麻省理工学院开发了一种机器人更快地抓取和操纵物体的方法

捡东西似乎很容易,对吗?对于具有强大脑部计算机的人类来说,它可以即时,直观地找出完成工作所需的一切。但是对于机器人,甚至是高级机器人,所需的计算也异常复杂,尤其是如果您希望机器人不破坏要抓住的东西,尤其如此。

麻省理工学院开发了一种新方法,可以加快机器人抓取物体的计划,使其“显着”更快—将总时间从多达10分钟或更多分钟减少到不到一秒钟。这好了多个数量级,使它更接近人类反应和响应时间的领域。

这对于已经使用机器人技术的环境(包括工业环境)可能具有很大的实际好处。研究团队的方法包括让机器人将物体推向不会移动的表面,这使它可以简化一系列有关如何操纵物体的决策过程。这可以应用于拣选和分类应用程序,这对于工厂车间和仓库中的机器人来说已经足够普遍。

麻省理工学院说,这甚至可以用于改善“复杂工具”的机器人操作,并且即使在简单的机器人抓爪的情况下也可以使用它,而不仅仅是对先进的,铰接性强的机器人操纵器有用。

为了证明其模型的有效性,该团队进行了一个实验,其中一个机器人抓手握住一个T形块并将其推向垂直方向固定的固定杆。结果反映了他们虚拟模型中发生的情况,该机器人能够通过操纵计划抓握的块的控制,以将其垂直放置在平板电脑表面上的时间不到一秒钟,而使用传统方法花费了500多秒钟方法。