机器人可能需要类似蜥蜴的尾巴进行“越野”旅行

由于合作研究分析了蜥蜴的运动,机器人有一天可能会遇到障碍并穿越不平坦的地形。

这项以昆士兰大学研究员为特色的研究使用慢动作摄像机拍摄了8种澳大利亚agamid蜥蜴的细微运动,这种蜥蜴有两条腿 - 这种行为被称为'双足'运动。

昆士兰大学生物科学学院研究员Nicholas Wu表示,该研究的结果挑战了基于动物运动的现有数学模型。

“现在有一种理解认为,这些蜥蜴的质心向后移动,再加上快速的加速爆发,导致它们在某一点开始在两条腿上跑,”他说。

“这就像一个摩托车司机正在做一个'轮椅'。

“我们发现的是,有些蜥蜴通过将身体向后移动并将尾巴向上移动,比预期的更快地运行。

“这意味着他们可以更长时间地运行,也许是为了克服障碍。”

来自阳光海岸大学的主要作者Christofer Clemente表示,这些结果可能对生物启发的机器人设备的设计具有重要意义。

克莱门特博士说:“我们仍然在弄清楚为什么这些物种最初会像这样运动,但随着我们的了解,很明显,这些来自大自然的教训可以融入机器人技术中。”

“有人提出,这一运动可能与紧急时刻增加视力有关,同时提升头部并帮助越过障碍物。

“事实上,两足动物对于特定栖息地的机器人将是有利的,例如,在开阔的草原上,在自然界中,发现了许多双足跑步ag ag。

“如果障碍物谈判确实通过双足运动得到改善,那么我们已经展示了如何移动尾部和身体以使其能够更快地持续运动。

“也许为机器人添加尾巴可以帮助他们更快地'越野'。”

这项研究不仅展望未来,而且回顾过去,通过帮助解释恐龙中双足行为的演变以及它们如何从四条腿走路变成两条腿。